De eerste vrouw van Wang Kiu is Yu Jiang Lan, waarbij Yu de achternaam/familienaam is. Yu Jiang Lan is geboren op 24 maart 1924.
Samen met Yu Jiang Lan, krijgt Wang Kiu 5 kinderen, waarvan 4 zonen en 1 dochter. De vier zonen zijn: Wang Ming Kim (geboren 1948), Wang Po Shu (1950), Wang Pien Fan (1955) en Wang Ming Leung (1958). De dochter is Wang May Yee (1952).
Het gezin Wang woonde in Hong Kong, Kowloon in de straat King Tak Street. Wang Kiu werkte voor de Britse overheid als Civil Engineer (civiele techniek) en Yu Jian Lan was huisvrouw.
Wang Kiu was een man die van grapjes maken hield. Ook hield hij van de nieuwste snufjes, zoals het nieuwste type fototoestel of een wasmachine (in die tijd zeldzaam). Het waren vaak dingen die niet echt nodig maar wel leuk waren. Zo was het geval dat niemand in het gezin van Wang Kiu alcohol dronk, maar Wang Kiu bouwde wel een echte bar in zijn huis.
Daarnaast kon je een kamer vinden in een echte Japanse stijl. Wang Kiu hield erg van Japan en nam zijn jongste zoon Wang Ming Leung bijvoorbeeld mee naar Japan toen hij elf jaar oud was. Dat is hoogstwaarschijnlijk de reden dat zijn jongste zoon nog steeds in Japan woont.
Wang Kiu hield van reizen, dansen (samen met Bruce Lee), paardrijden (bij de Royal Jockey Club te Hong Kong), zwemmen (samen met Wong Shun Leung) en natuurlijk martial arts.
Wang Kiu had behoorlijk wat land in Hong Kong en meerdere huizen. Het communistische regime heeft al zijn land en de huizen geconfisqueerd: zo ging dat in die tijd. Zijn huis in Hong Kong heeft Wang Kiu uiteindelijk teruggekregen, maar deze was geheel vervallen, omdat het een huis van meer dan 300 jaar oud was en al die tijd niet werd onderhouden. Op zijn land heeft een officier uiteindelijk een villa geplaatst.
Vanuit Nederland kon Wang Kiu hier weinig aan doen. Uiteindelijk heeft hij zijn zoon toestemming gegeven om zijn land terug te claimen.
Wang Kiu’s (eerste) vrouw is op 15 juli 1990 overleden aan de gevolgen van Diabetes. Wang Kiu had overigens al sinds 1974 nagenoeg geen contact meer met haar en trouwde later opnieuw met Maria van der Lugt.
Ook de kinderen Wang May Yee (doodsoorzaak onbekend) en Wang Pien Fan (ongeluk) zijn al overleden.